Volně přístupné aktivity pod širým nebem jsou pro muzea nyní jednou z mála cest, jak komunikovat s veřejností.
Na zámeckých valech již druhou sezónu láká stezka pro bosé nohy. Kdo překoná obavy, může svým chodidlům dopřát chůzi v různých druzích písku a štěrku, drcené borové kůře nebo šiškách z douglasky tisolisté. Celkem deset různých materiálů poznají návštěvníci Zámku Pardubice doslova na vlastní kůži.
Bosonohou stezku najdete na druhém, jihozápadním rondelu zámeckých valů. Kromě okouzlujícího výhledu z valů si tak užijete i smyslový vjem z doteku svých chodidel s různými přírodními materiály v relativně bezpečném terénu.
Na zámeckých valech můžete také obdivovat dvě pernštejnská děla, studovat naučnou stezku o historii zámku a přírodě zámku a okolí (část je součástí systému Natura 2000), zahrát si Zámeckou stopovačku a také se setkat s pávy a kozami, které jsou na valech chovány. Nechybí tu ani hmyzí domeček.